Sarah Vaughan天生有很好的嗓音，寬廣的音域，她可以唱出四個八度的音域，這樣的能力和最出色的歌劇演員相比也毫不遜色。她對爵士樂的即興演唱，進入一種自發性的獨唱領域。

父親是木匠，會彈吉它與唱民謠，母親是洗衣婦，會彈鋼琴與唱教會聖歌，所以Sarah在12歲就開始彈風琴與加入唱詩班。1942年時，就像前輩Ella Fitzgerald一樣，Sarah在阿波羅劇院的業餘歌唱比賽中奪魁，從此開始職業演唱的生涯，她原本的希望是當個美髮師。

1944年 Sarah 在 Billy Eckstine 的推薦下，加入 Earl Hines 的樂隊，Sarah會彈鋼琴，Billy Eckstine會吹管小喇叭，伸縮喇叭與彈吉他。Billy Eckstine接著就和 Sarah單飛自組樂隊，他們的合作對象有 Charlie Parker、DizzyGillespie、Mile Davis、Art Blakey、Budd Johnson等。當時正處於Be-Bop的蘊釀期，更自由更隨興的新音樂風格，使得 Sarah的演唱風格更是彈性與自我。也就是和這些即興演奏的大師學習到scat唱法，這是一種沒有歌詞的即興演唱，他哼唱出一些音符來和樂手的即興演奏做對話。

1945年，她離開 Eckstine 和他的樂團，之後便與Musicraft唱片公司簽約，市場反應還算不錯。1946年，Vaughan 在 Musicraft 唱片公司出版 " If You Could See Me Now"，深獲樂評們的肯定。1955年之後，她跳槽至 Mercury Records，在唱片公司的引導下，她翻唱許多經典作品，也得以再和 Billy Eckstine合作，他們的合唱作品頗受市場歡迎。1963年，Sarah Vaughan 和 Quincy Jones 合作，錄製更多商業性的作品。Sarah之後也跟交響樂團合作現場演出，她的音樂越來越精緻，她在 Quincy Jones 專輯BackOn The Block中所演唱的 "September"，是 Sarah最後的錄音作品。